本文在總結近期參加的機器人比賽和電子設計競賽的基礎上，針對機器人尋線行走的普遍要求，提出了一種基于DSP+CPLD和模糊控制策略的機器人實現方法。利用該方法設計的機器人參加了多種不同的機器人比賽(如全國大學生機器人電視大賽、足球機器人比賽子項和電子設計競賽等)，運行狀況良好，取得了較理想的成績，進而證實了此設計的有效性。
標簽：
dsp
入網時間：2014-02-11
智能機器人滅火比賽由美國三一學院于1994年創辦，目前已成為全球規模最大、普及程度最高的全自主智能機器人大賽之一。硬件電路是智能滅火機器人整體的核心骨架，其參數性能及設計的合理性直接決定了智能滅火機器人的性能。本文完成了基于ARM9內核的智能滅火機器人的硬件電路的設計與實現。
標簽：
傳感器
入網時間：2014-02-11
隨著嵌入式系統應用的飛速發展，人機交互系統的開發將更加廣泛。本文闡述的基于ARM2210嵌入式系統的移動機器人人機界面的設計方法，這種方法設計簡單，成本低，使操作者與機器人的交互更加友好。
標簽：
ARM2210
入網時間：2014-02-11
本文首先簡要介紹了四足微型爬壁機器人的機構部分，然后詳細介紹四足微型爬壁機器人控制系統的硬件設計，以及實時多任務操作系統μC/OS-II在Philips公司32位ARM處理器LPC2104上的移植和控制軟件的設計。
標簽：
LPC2104
入網時間：2014-02-11
本文中我們運用了將軟件任務劃分實時域與非實時域的思想，提出并實現了一種將RT-Linux與Linux結合的實時機器人控制系統。該系統的優點是：一方面提供了非常高效的滿足底層硬件設備的實時性能，另一方面可以充分利用 Linux的強大功能。而且RT-Linux是完全開放源代碼的免費軟件，降低了開發成本。因此該技術具有非常廣泛的產業化前景。
標簽：
linux
入網時間：2014-02-11
基于行為的機器人設計方法不采用價格昂貴的單一類型傳感器去獲取難以達到的精度和可靠性，而是綜合使用多個可靠性相對來說比較差一些的傳感器系統，通過這些系統之間的優勢互補使機器人具有更強的魯棒性。作者在結合傳統的基于行為技術和傳感器技術的基礎上，選取最有效的行為搭配構建了整個系統，使整個系統的工作效率較傳統的隨機覆蓋有了很大的提高。
標簽：
機器人
入網時間：2014-02-11