多傳感器集成與信息融合技術是80年代初發展起來的,它首先應用在軍事上。美、英、法等國將戰場信息的融合列為一項重大的研究課題,美國國防部專門成立了一個信息融合小組,并組織了幾個專題計劃,研究、開發多傳感器信息融合技術。隨著對機器人應用領域要求的不斷擴大和第二代具有局部(初級)智能機器人的研究與開發,多傳感器集成與信息融合技術對提高機器人系統性能的重要性能越來越受到人們的關注,智能機和新一代智能機器人也朝著多傳感器的方向發展。
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傳感器
入網時間：2014-02-11
以應用為中心的嵌入式系統，已經深入到生活的各個方面。相對于其它領域，智能機器人系統可以說是嵌入式系統應用最典型、最廣泛的領域之一。本文對嵌入式系統在足夠機器人底層控制系統中的應用進行研究和設計。
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LPC2106
入網時間：2014-02-11
本課題研究的機器人工作在大約40 m深的漿液下，為了防止水煤漿由于長時間的存貯而沉淀，他能在按照預先規劃的軌跡行走時完成攪拌功能。在這種條件下，一個很重要的問題就是機器人定位功能的實現，用來實時了解其具體位置。本機器人定位系統采用多路超聲波傳感器測距，然后采用三點定位法，把測距信息轉化為機器人的位置信息。超聲波作為一種無接觸檢測方式，與激光、紅外以及無線電測距相比，在水煤漿中可以比較容易地穿透水煤漿達到測距的目的，且精度較高。
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單片機
入網時間：2014-02-11
本文基于單片機及傳感器原理，以單片機為控制器的核心，小型直流電機作為驅動元件，配置不同類型的傳感器，通過軟件編程，制作出了一個價格低廉、模塊化結構的小型機器人。大量的行走實驗證明，該機器人能夠順利路徑跟蹤和自動糾偏自主行走，并完成探測、顯示等功能。
標簽：
控制系統
入網時間：2014-02-11
輪式移動機器人是機器人研究領域的一項重要內容．它集機械、電子、檢測技術與智能控制于一體。在各種移動機構中，輪式移動機構最為常見。輪式移動機構之所以得到廣泛的應用。主要是因為容易控制其移動速度和移動方向。因此．有必要研制一套完整的輪式機器人系統。并進行相應的運動規劃和控制算法研究。筆者設計和開發了基于5l型單片機的自動巡線輪式機器人控制系統。
標簽：
單片機
入網時間：2014-02-11
隨著微電子技術的不斷發展，微處理器芯片的集成程度越來越高，單片機已可以在一塊芯片上同時集成CPU、存儲器、定時器／計數器、并行和串行接口、看門狗、前置放大器、A／D轉換器、D／A轉換器等多種電路，這就很容易將計算機技術與測量控制技術結合，組成智能化測量控制系統。這種技術促使機器人技術也有了突飛猛進的發展，目前人們已經完全可以設計并制造出具有某些特殊功能的簡易智能機器人
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AT89C51
入網時間：2014-02-11