機器人技術融合丁機械、電于、傳感器、計算機、人工智能等許多學科的理論與技術，是當今許多前沿領域技術的綜合體。移動型機器人主要用于對一些危險和未知的地域進行探索，例如是探索外星地表、進行引爆地雷等都需要使用到移動型機器人。半自主遠程控制移動機器人由于具有較強的活動能力、良好的可控性等特點，在工農業、國防等各個領域具有廣泛的應用前景。在半自主遠程控制移動機器人的控制操作中，需要人的參與。因此需要有一個人機交互通道，把人的指令傳遞給機器人執行，同時機器人也可以把采集到的現場信息反饋紿人。本文基于移動機器人原理，設計了兩輪驅動半自主移動機器人的硬件系統，詳細闡述了基于GPRS技術的遠程控制器的設計與實現。
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dsp
入網時間：2014-02-14
近年來,隨著無線網絡技術的發展和日益成熟,利用WLAN和LAN的混和組網,使基于網絡的機器人遠程控制成為一個熱門的研究領域。 本文設計了一套移動機器人遠程控制系統。該系統可用于如時延網絡環境下控制系統的穩定性理論、實時控制系統的網絡通信協議、基于事件驅動方式的網絡系統控制策略、目標識別技術等方面的研究。
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機器人
入網時間：2014-02-14
機器視覺系統是指用計算機來實現人的視覺功能，也就是用計算機來實現對客觀的三維世界的識別。人類視覺系統的感受部分是視網膜，它是一個三維采樣系統。三維物體的可見部分投影到網膜上，人們按照投影到視網膜上的二維的像來對該物體進行三維理解（對被觀察對象的形狀、尺寸、離開觀察點的距離、質地和運動特征等的理解）。
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機器人
入網時間：2014-02-14
本文對機器人視覺伺服技術進行了綜述，介紹了機器人視覺伺服系統的概念及發展歷程和分類，重點介紹了基于位置的視覺伺服系統和基于圖像的視覺伺服系統。對機器人視覺所涉及的前沿問題做了概括，并指出了目前研究中所存在的問題及今后發展方向。
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機器人
入網時間：2014-02-14
工業機器人是機器人的一種，它由操作機．控制器．伺服驅動系統和檢測傳感器裝置構成，是一種仿人操作自動控制，可重復編程，能在三難空間完成各種作業的機電一體化的自動化生產設備，特別適合于多品種，變批量柔性生產。它對穩定和提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件的快速更新換代起著十分重要作用。
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工業
入網時間：2014-02-14
目前，工業機器人關節主要是采用交流伺服系統進行控制，本研究將技術成熟、編程方便、可靠性高、體積小的SIEMENS S-200可編程控制器 ，應用于可控環流可逆調系統，研制出機器人關節直流伺服系統，用以對工業機器人關節進行伺服控制。
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PLC
入網時間：2014-02-14