本文提出的PC機對機器人的無線實時反饋控制，在20 m以內的距離都可以實現，且實時性良好。對每一個采樣時間內反饋回來的數據PC機都能及時處理，并把它送回給機器人，這樣機器人實時地接收數據、實時地接收PID校正后的運動狀態，因此機器人就可以按事先設定好的狀態行走，從而達到了控制的目的。
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控制系統
入網時間：2014-02-17
危險品處理機器人是用于危險彈藥（一般在野外）夾持、拔出、搬運和放置作業，并可攜帶和放置的裝置。該項目的完成將解決長期困擾我軍的事故炮彈、戰爭遺留彈等危險彈藥安全處理問題。機械手是危險品處理機器人操作過程中直接與彈藥接觸的重要部件，主要用于執行對危險彈藥的夾持、拆除、搬運和放置作業， 機械手工作的穩定性直接決定著彈藥處理的成功率，因此機械手的設計至關重要。
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機器人
入網時間：2014-02-17
移動機器人人機界面為移動機器人的運動控制提供直觀的路徑圖形、運動速度和角度、障礙物信息等。通過ARM2210的串口UART0接收中心處理器PC104的運動信息，利用東芝公司的液晶控制器T6963C驅動STN液晶屏YL240128A，以及ZLG/GUI軟件包提供的基本繪圖和菜單操作函數設計了基于嵌入式系統ARM2210開發板的移動機器人人機界面，并利用ARM2210的I2C器件ZLG7290提供的I2C接口功能和鍵盤中斷信號實現菜單選擇，具有很強的實用性。
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人機界面
入網時間：2014-02-17
本文概述了上海交通大學機器人研究所研制的新型遙控移動式排爆機器人PBJ-1的嵌入式控制系統(如圖1所示),主要敘述基于RTX51嵌入式實時操作系統(RTOS)開發排爆機器人PBJ-1嵌入式控制系統固件的情況。利用嵌入式系統技術開發適合排爆等各類遙控地面移動機器人使用的嵌入式控制系統能夠解決上述種種矛盾。
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RTX51
入網時間：2014-02-17
語音識別技術以語言為研究對象，涉及生理學、語言學、計算機及信號處理等多個領域，是語言信號處理的一個重要研究方向，在智能控制、多媒體、人機對話等方面有著極其廣泛的應用前景。
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語意識別
入網時間：2014-02-14
本文所闡述的移動機器人SJTNC-1,就是面向ITS提出的。考慮到關鍵技術研究中需進行大量的計算,如模糊控制、卡爾曼濾波和路徑導引等,并且系統對數據的實時性要求很高,所以采用數字信號處理器(DSP)作為移動機器人主控CPU。
標簽：
dsp
入網時間：2014-02-14