根據智能機器人的控制要求，設計了基于無線通信的嵌入式機器人控制系統。在軟件設計上移植了嵌入式實時操作系統μC／OS一Ⅱ。利用光電檢測模塊和超聲波導航模塊感知外部信息，實現了對智能機器人的控制。
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機器人
入網時間：2014-02-18
本文設計了一種基于DSP的機器人控制系統。該控制系統采用兩級控制結構。以通用PC作為上位機，完成目標設定、軌跡生成、系統管理和人機接口等功能；以美國Analog Device公司的定點數字信號處理芯片ADSP2181為核心，作為機器人控制的下位機。該控制器充分應用了DSP運算的高速性，提高了系統的實時和穩定性。
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dsp
入網時間：2014-02-18
本文設計了一種基于TCP協議的網絡通信平臺，通過該平臺可以實現遠程客戶機與本地服務器之間的信息通信，而且保證了數據傳輸的可靠性和次序性，對機器人的遙操作提供了可靠的網絡通信條件。
標簽：
機器人
入網時間：2014-02-17
本文設計了一種基于TCP協議的網絡通信平臺，通過該平臺可以實現遠程客戶機與本地服務器之間的信息通信，而且保證了數據傳輸的可靠性和次序性，對機器人的遙操作提供了可靠的網絡通信條件。
標簽：
機器人
入網時間：2014-02-17
本文對基于AT89S52的嵌入式智能尋跡機器人的硬件架構進行了探討，將左手(或右手)法則用于尋跡機器人行走路線搜索，重點討論了基于AT89S52的光電傳感器模塊、直流電機驅動模塊、電源模塊等的電路實現技術，經過反復測試，機器人能夠在軟件的控制下，無需任何外界力量就可以智能地完成從迷宮入口走到出口的尋跡任務。創新點在于通過光電傳感器自動感知障礙物，并利用軟件控制機器人左/右轉以及直線行走,對復雜路徑探測是一種嘗試，特別適合人無法到達的環境路徑探測，系統成本低，可靠性高，反應靈敏，對智能玩具的設計與開發也具有一定的參考價值。
標簽：
機器人
入網時間：2014-02-17
本文采用KMZ52磁阻傳感器設計一種用于移動機器人定向用的電子羅盤。介紹了該電子羅盤的硬件系統，在信號調理電路中，采用內部線圈翻轉和兩級放大及電位提升電路，使傳感器信號能夠被PIC16F818經A／D轉換后送到上位機處理。
標簽：
KMZ52
入網時間：2014-02-17