目前對于機(jī)器人嗅覺問題的研究工作中，主要采用了三種方法來實現(xiàn)機(jī)器人嗅覺功能,針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本文設(shè)計了一種新的機(jī)器人仿生嗅覺系統(tǒng)，該嗅覺系統(tǒng)集成度高，功能多，并具有簡便的機(jī)械接口和通訊接口，可加載到各種類型的機(jī)器人上實現(xiàn)其嗅覺功能。使用了4 個針對特定氣體檢測的電化學(xué)氣體傳感器和1 個檢測可揮發(fā)性氣體的光電離氣體傳感器，故可同時檢測5種有毒有害氣體。
標(biāo)簽：
仿生
入網(wǎng)時間：2014-02-18
本系統(tǒng)設(shè)計了一個基于多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)的智能機(jī)器人。該設(shè)計運(yùn)用了多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，采用了主從式控制系統(tǒng)，使機(jī)器人能夠更準(zhǔn)確的尋找目標(biāo)與避障，有很好的魯棒性。
標(biāo)簽：
多傳感器
入網(wǎng)時間：2014-02-18
清潔機(jī)器人作為服務(wù)機(jī)器人的一種，有著巨大的市場潛力和廣闊的應(yīng)用前景。隨著傳感技術(shù)的發(fā)展和微處理器的不斷進(jìn)步，價格也在不斷下降。在此研究和設(shè)計一個基于ARM7微處理器的清潔機(jī)器人控制系統(tǒng)，不僅滿足了實用性的要求，而且在不增加成本的基礎(chǔ)上為軟件提供了良好的硬件支持，為更好的算法和軟件升級提供良好的技術(shù)支持。
標(biāo)簽：
機(jī)器人
入網(wǎng)時間：2014-02-18
為了保證系統(tǒng)的實時性，簡化控制系統(tǒng)軟件的設(shè)計，有必要在控制系統(tǒng)引入嵌入式操作系統(tǒng)。本設(shè)計將嵌入式技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合，利用ARM作為硬件平臺并移人μC／OS-Ⅱ嵌入式實時操作系統(tǒng)，開發(fā)了具有多線程、多任務(wù)管理的控制終端。嵌入式主控制器ARM是整個機(jī)器人控制系統(tǒng)的核心，主要完成環(huán)境感知、組織管理、總體任務(wù)分配。嵌入式主控器作為機(jī)器人的運(yùn)算層，一方面作為控制上位機(jī)，可以通過串口與下位機(jī)伺服控制系統(tǒng)通信，從而完成機(jī)器人的運(yùn)動控制；另一方面還提供了與遙控操作端或用戶端的無線通信接口。本文設(shè)計的機(jī)器人控制系統(tǒng)可應(yīng)用于日常生活、足球機(jī)器人以及其他科學(xué)探索領(lǐng)域。
標(biāo)簽：
避障
入網(wǎng)時間：2014-02-18
提出了一種基于ARM和CPLD的智能輪式移動機(jī)器人控制系統(tǒng)，這一方案充分利用ARM和CPLD的內(nèi)部資源，既具有ARM微控制器體積小，運(yùn)算速度快等特點，又具有CPLD的高速邏輯處理能力，靈活的可擴(kuò)展性和可重構(gòu)性。軟硬件的調(diào)試和運(yùn)行實驗證明，系統(tǒng)控制靈活，實時性好，可靠性高，能夠滿足智能輪式移動機(jī)器人的控制需求。這種智能輪式移動機(jī)器人的控制系統(tǒng)可用于不同場合的移動機(jī)器人控制系統(tǒng)，并具有一定的普遍適用性，且性價比高，具有很強(qiáng)的實用價值。
標(biāo)簽：
機(jī)器人
入網(wǎng)時間：2014-02-18
本文根據(jù)最新的CMOS圖像采集芯片設(shè)計了一種通用的視覺系統(tǒng)模塊，經(jīng)過編制不同的圖像處理、模式識別算法程序本模塊可以應(yīng)用到足球機(jī)器人，無人車輛等各種場合。
標(biāo)簽：
機(jī)器人
入網(wǎng)時間：2014-02-18