MOTOMAN機(jī)器人的產(chǎn)品開發(fā)不斷創(chuàng)新，始終走在機(jī)器人技術(shù)研究開發(fā)的前列。當(dāng)前正投入使用的是具有國(guó)際先進(jìn)水平的MOTOMAN-NX100機(jī)器人控制器及其與之配套的HP系列通用機(jī)器人和專門用途的E（Expert）系列機(jī)器人。
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機(jī)器人
入網(wǎng)時(shí)間：2014-02-20
傳統(tǒng)的輸電線路的巡檢主要采用兩種方法，即地面人工目測(cè)法和直升飛機(jī)航測(cè)法。前者的巡檢精度低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且存在巡檢盲區(qū)；后者則存在飛行安全隱患且巡線費(fèi)用昂貴。隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，巡線機(jī)器人可以克服上述缺陷，因此，巡線機(jī)器人已成為特種機(jī)器領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。
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機(jī)器人
入網(wǎng)時(shí)間：2014-02-20
本文針對(duì)不同路面條件下移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)際問(wèn)題提出了一種解決方法。該方法把模糊邏輯推理應(yīng)用到移動(dòng)機(jī)器人的行為控制中，并將地形坡度和地形類別作為控制器的輸入，而機(jī)器人的速度作為控制系統(tǒng)的輸出，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的行為控制。通過(guò)模糊邏輯控制器的仿真結(jié)果證明：該模糊控制算法在移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中能表現(xiàn)出良好的魯棒性和實(shí)時(shí)性。近年來(lái)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制等理論的研究和應(yīng)用有了很大的發(fā)展，進(jìn)一步了解學(xué)習(xí)和應(yīng)用這些理論將是下一步的目標(biāo)。
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模糊邏輯
入網(wǎng)時(shí)間：2014-02-20
本文對(duì)定位模塊的設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了闡述，重點(diǎn)介紹了定位模塊的軟硬件設(shè)計(jì)及相應(yīng)的算法。測(cè)程法在短期內(nèi)能提供很高的定位精度，但其無(wú)限的誤差累積是最大的缺點(diǎn)，而將光電開關(guān)測(cè)得的數(shù)據(jù)信息與電子羅盤測(cè)得的角度信息進(jìn)行融合，可以有效地克服這一缺點(diǎn)。在測(cè)程法中由于做了一些近似，會(huì)帶來(lái)一定的舍入誤差，所以在計(jì)算時(shí)要使用雙精度數(shù)據(jù)以減小這一誤差。
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機(jī)器人
入網(wǎng)時(shí)間：2014-02-20
機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。
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單片機(jī)
入網(wǎng)時(shí)間：2014-02-20
本文將 PC 機(jī)與單片機(jī)結(jié)合，綜合應(yīng)用了兩者的優(yōu)勢(shì)，互補(bǔ)了彼此的缺陷，設(shè)計(jì)了一套機(jī)器人控制系統(tǒng)。上位機(jī)（PC 機(jī)）主要采用VC++.NET 設(shè)計(jì)了可視化的機(jī)器人控制平臺(tái)，簡(jiǎn)潔明了，控制快捷；下位機(jī)（單片機(jī)控制系統(tǒng)）主要采用PIC 單片機(jī)和PSC（Parallax ServoController）電機(jī)控制器,采用模塊化遞階控制技術(shù)融合傳感器技術(shù)，運(yùn)用匯編語(yǔ)言，通過(guò)鍵盤控制，完成了機(jī)器人的各種行走功能，同時(shí)還通過(guò)液晶顯示芯片1602 來(lái)顯示機(jī)器人當(dāng)前的工作狀態(tài)；本研究采用的試驗(yàn)移動(dòng)機(jī)器人是德普施科技有限公司的DRROB 系列高級(jí)機(jī)器人產(chǎn)品——六足機(jī)器人。
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串行通信
入網(wǎng)時(shí)間：2014-02-18