本文提出一個基于Nios II處理器結構的系統用于實現機器人實時運動檢測跟蹤，使用線性卡爾曼濾波器算法來快速完成運動估計及進一步分析和校正，算法中的乘除利用MATLAB／DSP Builder生成的模塊作為Nios II處理器的自定義指令的設計方法。
標簽：
NIOS
入網時間：2014-02-24
本文旨在介紹CoolDrive A8伺服驅動器在6軸關節型工業機器人上的應用，同時為客戶提供一套完整的機器人電控系統解決方案。
標簽：
清能德創
入網時間：2014-02-20
輪式移動機器人機器人研究領域的一項重要內容．它集機械、電子、檢測技術與智能控制于一體。在各種移動機構中，輪式移動機構最為常見。輪式移動機構之所以得到廣泛的應用。主要是因為容易控制其移動速度和移動方向。因此．有必要研制一套完整的輪式機器人系統。并進行相應的運動規劃和控制算法研究。筆者設計和開發了基于5l型單片機的自動巡線輪式機器人控制系統。
標簽：
單片機
入網時間：2014-02-20
目前，便攜式移動機器人全自主控制方式尚不成熟，其監控系統普遍采用人在環半自主控制方式設計。為滿足攜帶、系統小型化、嵌入式的結構特點，故設計便攜式移動機器人手持監控系統，并將其用于履帶結構便攜式移動機器人實驗平臺。
標簽：
便攜式
入網時間：2014-02-20
本文通過對仿人機器人運動控制系統結構和傳感器電路結構的分析，提出了一種基于CAN總線的力信息檢測系統；通過實驗表明，該力信息檢測系統能夠滿足力信息采集的基本要求，為其他外部環境信息的采集建立了一定基礎。
標簽：
仿人機器人
入網時間：2014-02-20
機器人作為人類20世紀最偉大的發明之一，在短短的40年內發生了日新月異的變化。隨著計算機技術、通信技術、傳感器技術等的發展，機器人之間的互動成為機器人技術的一大熱點。 本文設計了一種基于摩托羅拉MC68HC08系列單片機的機器人追跑控制系統，用于研究機器人之間的簡單互動。
標簽：
Motorola
入網時間：2014-02-20