動作協調、具有一定智能、能實現無線實時行走已經成為當今機器人發展的主題。隨著以電子計算機和數字電子技術為代表的現代高技術的不斷發展，特別是以DSP為代表的高速數字信號處理器和大規模可編程邏輯器件（CPLD 和FPGA為代表）的廣泛應用，機器人運動控制系統也從以前單一的結構和簡單的功能向著結構化、標準化、模塊化和高度集成化的方向發展，采用開放式體系結構已經成為該技術發展的一種必然趨勢。本文作者正是順應這一趨勢，設計出一種多功能分布式仿人機器人運動控制系統。
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CAN總線
入網時間：2014-02-24
文中設計的控制器,采用DSP作為主處理器,較傳統的單片機性能有了顯著提高,運算速度明顯增強,控制能力得到大幅度提升,從根本上解決了使用單片機所帶來的各種問題,并為機器人控制系統的發展和提升找到了一個新的方向。同時也希望能對研究機器人的同行們有一定啟示,在此基礎上研制出性能更高的產品,為推動我國機器人事業的前進做出更大的貢獻。
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dsp
入網時間：2014-02-24
本文設計采用了性價比較高的數字信號處理芯片TMS320VC5509作為語音識別處理器，具有較快的處理速度，使機器人在脫機狀態下，獨立完成復雜的語音信號處理和動作指令控制，FPGA系統的開發降低了時序控制電路和邏輯電路在PCB板所占的面積，使機器人的"大腦"的語音處理部分微型化、低功耗。一個體積小、低功耗、高速度能完成特定范圍語音識別和動作指令的機器人系統的研制具有很大的實際意義。
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dsp
入網時間：2014-02-24
采用百格拉公司的機器人后使上面的產品質量檢測速度大為提高，而且沒有忘檢測現象出現。省去打量人力，大量降低成人工成本。該機器人運行一年后就收回所投入的成本。該機器人在正常維護下至少運行十年。
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BERGER
入網時間：2014-02-24
隨著微電子技術的不斷發展，微處理器芯片的集成程度越來越高，單片機已可以在一塊芯片上同時集成CPU、存儲器、定時器／計數器、并行和串行接口、看門狗、前置放大器、A／D轉換器、D／A轉換器等多種電路，這就很容易將計算機技術與測量控制技術結合，組成智能化測量控制系統。這種技術促使機器人技術也有了突飛猛進的發展，目前人們已經完全可以設計并制造出具有某些特殊功能的簡易智能機器人。
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AT89C51
入網時間：2014-02-24