在采用機器視覺技術對部件進行檢測時，并不一定需要對整個部件進行檢測，即不需要處理相機所拍攝的整個圖形，而只需要對部件上的一部分進行檢測即可。如果對整個圖形進行處理，將增加許多處理時間。機器視覺軟件sherlock制定了多種不同類型的PEEK工具，包括面PEEK、線PEEK和點PEEK，使用戶能夠根據需要選擇感興趣區域，處理圖形上有關的區域，從而極大地縮短處理時間。
本課題組研制的原有的遠程機器人實時圖像傳輸和實時控制系統分為兩個部分：一是遠程機器人站點，二是控制站點。其中遠程機器人站點負責圖像信息的采集、壓縮、傳輸，同時接收控制端發送的命令并執行；控制站點對圖像進行解壓、顯示，同時向遠程機器人站點發送命令。自動控制平臺就是在原有系統的基礎上，在控制站點的應用程序中加上了對遠端傳送過來的圖像進行判斷、并依據判斷自動發送命令的部分。
標簽：
遠程機器人
入網時間：2014-02-26
移動機器人由于具有優越的機動性和靈活性而備受青睞，在許多場合投入實際應用，如核工業檢測，消防、火場檢測，有毒、易燃、易爆氣體場所探測，采礦、星球探測及無人戰場等。為了適應不同環境下的應用，移動機器人控制系統的硬件和軟件結構也不相同。本文涉及到的移動機器人是應用在防爆系統中，控制系統要求高穩定性、可靠性和實時性，采用西門子的S7-200系列的PLC作為控制器對其進行控制是一種既經濟又能充分滿足設計要求的有效方法。 1移動機器人控制系統的硬件設計
標簽：
PLC
入網時間：2014-02-26
本文基于單片機及傳感器原理，以單片機為控制器的核心，小型直流電機作為驅動元件，配置不同類型的傳感器，通過軟件編程，制作出了一個價格低廉、模塊化結構的小型機器人。大量的行走實驗證明，該機器人能夠順利路徑跟蹤和自動糾偏自主行走，并完成探測、顯示等功能。
標簽：
傳感器
入網時間：2014-02-26
嵌入式系統以其高性能、低功耗、低成本的優點，已經在很大程度上改變了人們的生活。如，mp3播放器、智能手機、數碼相機產品等已經滲入人們生活的各個方面。隨著液晶顯示技術的不斷進步，以及圖形用戶界面gui (graphical user interface)技術的廣泛應用，人機界面也越來越友好。它能為移動機器人的運動控制提供直觀的路徑圖形、數據參數等。本文介紹了一種以嵌入式微處理器lpc2210為基礎，應用zlg/gui軟件包設計移動機器人人機界面的方法。
標簽：
機器人
入網時間：2014-02-26
針對服務機器人的視覺系統，本文通過構建它的硬件系統和軟件系統完成了整個系統的設計。在硬件系統上，采用了CMOS圖像傳感器，CPLD時序控制，異步動態FIFO的數據緩存，以及高速DSP處理器構成了一個典型的圖像采集系統，并調試輸出了圖像信號。在軟件設計上，采用了足球機器人的彩色識別和彩色分割識別技術去完成視覺系統快速準確的識別，采用基于動態的工作方式以及采用基于圖像的雅可比矩陣的控制原理，去實現自適應補償跟蹤控制系統。
標簽：
機器人
入網時間：2014-02-24