為了設計出可以演奏管風琴的機器人，我所在的dorkbot Edinburgh團隊（旨在推進工程科學界與藝術界之間的草根協作的非正式組織）開展了“Waldfl?te項目”。經過7個月的思考、探究和討論，我們最終設計出幾種操縱管風琴鍵盤的方式。
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MicroBlaze
入網時間：2014-03-03
本文基于Micro2440的視覺處理平臺具有以下特點: (1)Micro2440平臺提供了豐富的外圍接口，方便功能擴展,S3C2440A自帶有CAMIF(Camera Inter-face) 模塊，無需接口轉化電路，核心板與底板分離可以進一步縮小體積;(2)CPU工作頻率 400 MHz，處理速度較快，OV9650高達130萬像素，分辨率高。
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構建
入網時間：2014-03-03
隨著機器人領域的快速發展，開發人員面臨著多方面的挑戰。全世界的研究機構和相關廠商都在研究應對這些挑戰的辦法。事實上，現在已經有一些工具可以幫助機器人領域的研發人員應對這些挑戰，比如NI LabVIEW軟件和嵌入式硬件平臺。我們深信專業知識不該成為創造機器人創新應用的瓶頸，未來每個工程師都應該能借助功能強大的設計工具從容地開發高端機器人。隨著技術的創新和進步，許多問題將被解決，同時又會出現新的問題，但只要有靈活開放的開發工具，就能夠不斷解決這些問題，使機器人領域的發展不斷達到新的高度。
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機器人
入網時間：2014-03-03
本研究在綜合考慮空間環境及機器人任務特殊性的基礎上，實現了一種獨特的雙機熱備份系統。依據可能出現的故障類型，設計了心跳策略、同步策略、裁決切換策略和恢復策略，并基于 VxWorks操作系統實現了雙機熱備份系統的軟件。經驗證，該系統具有較好容錯能力，可增強空間機器人系統在復雜空間環境下執行任務的可靠性，適合在空間機器人系統中應用。
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機器人
入網時間：2014-02-26
自主式移動機器人系統是指根據指令任務及環境信息進行自主路徑規劃，并且在任務執行過程中不斷采集局部環境信息，做出決策，從而實現安全行駛并準確到達目標地點的智能系統。本文以LPC2119為控制核心，介紹了一種輪式移動機器人的設計方案。該機器人系統應用超聲傳感器、光敏傳感器、碰撞傳感器采集外部環境信息，采用PTR2000實現移動機器人與計算機通信，從而實現現場信息的反饋和計算機控制命令的發送。
在機器視覺檢測過程中，需要夾具對每一個被檢測零件進行定位，保證光源照射到零件，讓相機能拍攝到被照射的零件，使位置傳感器能夠在同一位置進行觸發，防止零件發生晃動或旋轉。當每一個所要檢測的零件到達檢測區域時，視覺系統就對它進行檢測。
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sherlock
入網時間：2014-02-26