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本文就雙足行走機器人的穩定性控制提出了一種新的控制方法,它是建立在人工神經網絡感知器上。試驗表明,該方法簡單易行。
標簽: 感知器
入網時間:2014-03-11
從工業自動化機器直至模仿人類行為的類人機器人,都要求使用當今最高級的控制系統和復雜機械結構。機器人 通常部署在動態環境中,這使得開發更具挑戰。即便是最先進的軟件仿真也無法仿真現實環境中的所有變量。要了解機器人在投入實際應用前如何響應不同的狀況, 功能原型是十分重要的。
標簽: 機器人
入網時間:2014-03-06
使用NI公司LabVIEW軟件對兩個定制機器人實現雙持續的實時性控制系統,通過與治療師溝通所需要使用而設計的用戶界面(UI)以協調和輔助人類手臂運動。
標簽: 患者
入網時間:2014-03-03
使用LabVIEW機器人模塊,您可以方便地對實時處理器、可重復配置FPGA和RIO嵌入式系統I/O進行編程。LabVIEW機器人模塊還包含機器人IP、范例以及傳感器和執行器驅動程序,可用于實時模塊編程和FPGA編程。
標簽: RIO
入網時間:2014-03-03
本文所介紹的設計為簡易機器人(能力風暴機器人)添加了視覺模塊和無線通信模塊,并研究了相關算法和策略,實現了自主路徑跟蹤。為了使系統真正做到穩定快速,在圖像預處理、路徑識別和路徑跟蹤等各個環節都充分考慮到算法的實時性與魯棒性。
標簽: 導航
入網時間:2014-03-03
本文以追求穩定性為前提,以提高小車行駛速度為目標,提出了一種抗干擾能力強的圖像處理算法和一種通用性強、適應性強的小車循跡算法。
標簽: 路徑
入網時間:2014-03-03