內窺鏡是當前體內診療的主要工具，線纜式微型機器人內窺鏡系統和無線藥丸式微型機器人內窺鏡系統是腸胃道微創診療發展的兩個最主要方向。文章介紹依據驅動類型劃分的具代表性的線纜式內窺鏡診療機器人和無線藥丸式內窺鏡系統的研制情況，分析內窺鏡診療微型機器人的相關技術難題和發展趨勢。
標簽：
內窺鏡
入網時間：2014-03-11
本文概述了上海交通大學機器人研究所研制的新型遙控移動式排爆機器人PBJ-1的嵌入式控制系統固件的情況。利用嵌入式系統技術開發適合排爆等各類遙控地面移動機器人使用的嵌入式控制系統能夠解決上述種種矛盾。
基于行為的機器人設計方法不采用價格昂貴的單一類型傳感器去獲取難以達到的精度和可靠性，而是綜合使用多個可靠性相對來說比較差一些的傳感器系統，通過這些系統之間的優勢互補使機器人具有更強的魯棒性。作者在結合傳統的基于行為技術和傳感器技術的基礎上，選取最有效的行為搭配構建了整個系統，使整個系統的工作效率較傳統的隨機覆蓋有了很大的提高。
標簽：
機器人
入網時間：2014-03-11
基于PC／104嵌入式計算機和C8051F310芯片設計了仿人機器人的控制系統，實現了機器人的圖像采集和處理，以及機器人的穩定步行。PC／104嵌入式計算機功能齊備，運算能力強，可擴展性好，作為仿人機器人控制系統有它獨特的優點。單片機實現仿人機器人的關節控制，由于其計算能力有限，難以實現復雜的控制，因此這種控制系統可以用來作為實驗用和教學用機器人。
標簽：
單片機
入網時間：2014-03-11
本文所闡述的移動機器人SJTNC-1，就是面向ITS提出的?？紤]到關鍵技術研究中需進行大量的計算，如模糊控制、卡爾曼濾波和路徑導引等，并且系統對數據的實時性要求很高，所以采用數字信號處理器(DSP)作為移動機器人主控CPU。
標簽：
dsp
入網時間：2014-03-11
仿人機器人機械臂分布式關節控制器研究與設計，對于提高仿人機器人總體性能與人機交互能力，具有重要科研價值與現實意義。機械臂分布式控制器的高度實時性、容錯性、可靠性、擴充性，為仿人機器人系統提供了先進的網絡體系結構與通信標準，實踐表明應用前景極為廣闊。
標簽：
485
入網時間：2014-03-11