機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)能被用來(lái)進(jìn)行多種重大的微創(chuàng)手術(shù)，以幫助病人縮短住院時(shí)間，更快恢復(fù)正常行動(dòng)，并取得更佳的臨床效果。如果采用分布式電源架構(gòu)來(lái)給這類系統(tǒng)供電，則允許使用一個(gè)負(fù)責(zé)給用于所有子系統(tǒng)的下游負(fù)載點(diǎn)穩(wěn)壓器供電的48V標(biāo)稱電池后備總線電壓。由于其具備利用一個(gè)可以高于、低于或等于輸入電壓的浮動(dòng)電壓對(duì)電池進(jìn)行高效充電，因此凌力爾特的LT8705同步降壓-升壓型DC/DC控制器能夠顯著地簡(jiǎn)化電源設(shè)計(jì)。
標(biāo)簽：
機(jī)器人
入網(wǎng)時(shí)間：2014-03-13
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，具有類似于人類視力的機(jī)器人系統(tǒng)不再是科幻小說(shuō)中的夢(mèng)想。今后，3D視覺(jué)系統(tǒng)將成為機(jī)器人系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)附加設(shè)備，攜手機(jī)器人共同打造夢(mèng)幻般視覺(jué)。
標(biāo)簽：
3D
入網(wǎng)時(shí)間：2014-03-13
本文詳細(xì)介紹了使用DSP為圖像分析核心，包括車道偏離，仿撞預(yù)警，語(yǔ)音錄放、鍵盤及顯示、報(bào)警及雷達(dá)等外圍電路的設(shè)計(jì)，給出一套基于圖像分析+雷達(dá)測(cè)距的汽車自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)軟硬件解決方案。
標(biāo)簽：
導(dǎo)航
入網(wǎng)時(shí)間：2014-03-13
文中提出的TMS320DM6437+TMS320F28015的軟硬件設(shè)計(jì)方案在新型球形機(jī)器人控制系統(tǒng)中得到初步應(yīng)用，驗(yàn)證了理論設(shè)計(jì)的可行性和可靠性，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明接口數(shù)據(jù)讀寫高效可靠。本設(shè)計(jì)對(duì)以后其他雙核控制系統(tǒng)接口的設(shè)計(jì)與研究工作具有很好的參考價(jià)值。
標(biāo)簽：
dsp
入網(wǎng)時(shí)間：2014-03-13
本方案中，以LabVIEW為軟件平臺(tái)，以嵌入多軸運(yùn)動(dòng)控制卡（PXI-7356）的PXI開(kāi)發(fā)平臺(tái)為硬件基礎(chǔ)，充分利用各種軟件模塊和工具包，快速開(kāi)發(fā)了滿足六維運(yùn)動(dòng)的6-DOF（Degree of Freedom）并聯(lián)機(jī)器人控制系統(tǒng)。
標(biāo)簽：
6-DOF
入網(wǎng)時(shí)間：2014-03-13
基于遙操作平臺(tái)，設(shè)計(jì)了一種針對(duì)“喀嗎哆”機(jī)器人的人機(jī)接口系統(tǒng)。采用該人機(jī)接口系統(tǒng)進(jìn)行了機(jī)器人室內(nèi)行走實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)表明，該人機(jī)接口系統(tǒng)方便靈活、可靠、人機(jī)接口系統(tǒng)顯示豐富生動(dòng)，提供多種操作模式，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和實(shí)時(shí)顯示。
標(biāo)簽：
接口系統(tǒng)
入網(wǎng)時(shí)間：2014-03-11