本文提出了一種智能機器人道路清理系統(tǒng)及清理方法，主要解決現(xiàn)有道路環(huán)境衛(wèi)生的清潔系統(tǒng)對交通影響大，易引起環(huán)衛(wèi)人員事故頻發(fā)的問題。該系統(tǒng)包括控制器 、雙目攝像頭 、中央處理器 、超聲測距單元 、清理機構(gòu) 和移動機構(gòu) 。控制器 讀取超聲測距單元 的數(shù)據(jù)，編碼后上傳給中央處理器 ，中央處理器 讀取雙目攝像頭 所攝圖像、所在路段信號燈狀態(tài)和超聲測距單元 數(shù)據(jù)，并進行識別處理后，確定系統(tǒng)的移動方向及清理動作，下達(dá)給控制器 ，由控制器 先控制移動機構(gòu) 驅(qū)動整個系統(tǒng)向垃圾方向移動，再控制清理機構(gòu) 清理垃圾。本發(fā)明可自動并主動地對道路進行清理，可用于替代或輔助環(huán)衛(wèi)工人在交通繁忙或車速較高的危險路段，巡邏并深入道路進行清理工作。
標(biāo)簽：
智能機器人關(guān)鍵字
體感
環(huán)衛(wèi)
入網(wǎng)時間：2014-04-29
標(biāo)簽：
徠斯
機器人
動力電池組裝系統(tǒng)
入網(wǎng)時間：2014-04-15