機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。對(duì)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器（手爪）應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動(dòng)機(jī)，尤其是要求快速響應(yīng)時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，并且具有較大的短時(shí)過(guò)載能力。這是伺服電動(dòng)機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用的先決條件。
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機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器
機(jī)器人伺服系統(tǒng)
入網(wǎng)時(shí)間：2014-09-01
標(biāo)簽：
EPSON機(jī)械手
波創(chuàng)視覺(jué)
應(yīng)用
入網(wǎng)時(shí)間：2014-08-25
打磨機(jī)器人，沈陽(yáng)萊茵機(jī)器人
標(biāo)簽：
沈陽(yáng)萊茵機(jī)器人
打磨
去毛刺
入網(wǎng)時(shí)間：2014-07-29
一個(gè)典型的3D直角坐標(biāo)機(jī)器人結(jié)構(gòu)圖，它由X軸,Y軸,Z軸及驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成。本文分別予以介紹，以便更好地了解直角坐標(biāo)機(jī)器人的日產(chǎn)保養(yǎng)。
標(biāo)簽：
直角坐標(biāo)
機(jī)器人
維護(hù)
入網(wǎng)時(shí)間：2014-07-16
?自動(dòng)化水平在制造工業(yè)中不斷提高，應(yīng)用范圍正在拓展。包裝行業(yè)中自動(dòng)化操作正在改變著包裝過(guò)程的動(dòng)作方式和包裝容器及材料的加工方法。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的包裝系統(tǒng)能夠極大地提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，顯著消除包裝工序及印刷貼標(biāo)等造成的誤差，有效減輕職工的勞動(dòng)強(qiáng)度并降低能源和資源的消耗。
標(biāo)簽：
自動(dòng)包裝機(jī)
入網(wǎng)時(shí)間：2014-07-15