現代控制系統,規模越來越大,系統越來越復雜,用傳統的控制理論方法已不能滿足控制的要求。本文介紹了基于MATLAB的智能機器人控制系統設計,可供參考。
本文介紹了研究工業機器人必須了解的五大方面的知識,從工業機器人控制系統硬件結構、控制系統體系結構、控制軟件開發環境、機器人專用操作系統、機器人伺服通信總線技術等五個發面詳解。
標簽:
工業機器人
入網時間:2016-04-14
在現代化的汽車生產車間一般車身外板采用的時機器人靜電噴涂系統。大大提高了油漆利用率以及生產效率。高回報的同時意味著較高的成本投入,那么怎么去保護這樣的一套機器人噴涂系統。本文針對涂裝車間出現的幾種機器人碰撞事件進行了具體的分析,并提出了相應的預防措施。
隨著計算機、微電子、信息技術的快速進步,機器人技術的開發速度越來越快,智能度越來越高,應用范圍也得到了極大的擴展。本文介紹了智能機器人的種類。
標簽:
智能機器人
入網時間:2016-04-08