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多機器人協調工作方式可以有效地提高生產力并增強實現復雜任務的通用性。一般而言,多機器人工作環境包括兩類協調操作:緊協調操作和松協調操作。緊協調操作是指在同一工作空間里,多機器人操作手共同處理同一物體;松協調操作是指在同一工作空間里,每個機器人獨立地完成各自任務。
入網時間:2016-05-11
技術參數是不同工業機器人之間差距的直接表現形式,不同的機器人技術參數特點不同,對應了它們不同的應用范圍,本文講述了工業機器人值得關注的技術參數,可供參考。
標簽: 工業機器人
入網時間:2016-05-10
工業4.0、智能制造產業的來臨,已預示著中國制造業必然要從過去的生產方式向新的高度發展,本文介紹了智能制造推動機器人產業與視覺緊密結合。
入網時間:2016-05-10
本文介紹了FANUC機器人控制系統故障維修的一些實例,對故障原因進行可詳細的分析并提出了相應的解決方法,供參考。
入網時間:2016-05-10
隨著機器人性能的提升和價格的下降,以“自動化設備+工業機器人操作”取代傳統的“自動化設備+人工操作”的生產模式將成為PCB行業轉型發展的趨勢。本文介紹了工業機器人在 PCB行業的應用。
入網時間:2016-05-06
本文以復雜的機器人的電液伺服控制系統作為研究對象,對電液伺服系統的在機器人上的應用建模和仿真. 利用Labview、 Matlab/Simulink等仿真軟件對電液伺服控制系統進行動態仿真,對于改進系統的設計以及提高液壓系統的可靠性都具有重要意義。
入網時間:2016-05-06