本文針對國內傳統造紙業的物流現狀，介紹了AGV新技術在其中的應用，并針對原有物流系統的情況，介紹了所開發的AGV系統的結構和關鍵技術
目前，柔性制造系統在汽車、制造、摩托車、煙草等行業發展迅速，其中，柔性制造系統中的立體倉庫模塊，需要對毛坯、半成品和成品進行搬運、入庫及出庫等操作。自動導引車(AGV)能方便地實現自動出入裝卸站、工作臺和貨架等，充分適應柔性高、物流量大、搬運線路復雜等要求。
自動導引車(AutomatedGuidedVehicle)通常稱AGV。AGV是一種無人駕駛搬運車,它可以按照監控系統下達的指令,根據預先設計的程序,依照車載傳感器確定的位置信息,沿著規定的行駛路線和停靠位置自動行駛。AGVS由中央監控系統,AGV,通信系統,地面導引系統,裝載、卸載站及其移載裝置,充電站等組成。自動導引車系統廣泛應用在倉庫,工廠,碼頭,機場中的自動化倉儲系統,柔性加工,柔性裝配系統,以實現物流的自動化。本文將闡述我公司生產的應用在汽車工業中的各個類型的AGVS的主要技術指標和性能特點。
標簽：
AGV
入網時間：2016-10-09
?AGV自動導引小車的引導原理是根據自動導引小車行走的軌跡進行編程，數字編碼器檢測出的電壓信號判斷其與預先編程的軌跡的位置偏差，控制器根據位置偏差調整電機轉速對偏差進行糾正，從而使自動導引小車沿預先編程的軌跡行走。因此AGV自動導引小車行走過程中，需不斷地根據輸入的位置偏差信號調整電機轉速，對系統進行實時控制。
“目前，工業機器人產業拐點已到，服務機器人正處爆發前夜?！敝行抛C券董事總經理胡雅麗在2015年世界機器人大會分論壇上表示。根據易觀智庫的預測，2015年至2017年，我國服務機器人市場的年均復合增速將超過60%。其中，安防和無人機等特種機器人領域尤具優勢。
標簽：
特種機器人
入網時間：2016-10-09