光伏行業日趨火熱,相應的自動化設備日新月異,本文介紹一種全自動排版裝置,由兩臺工業相機對電池串進行邊角定位,后經計算機運算,得出電池串的精確位置后,由六軸機器人對電池串進行準確排布于玻璃板上,實現快速,準確的定位功能的實現。
焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人,它主要包括機器人和焊接設備兩部分。其中,機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成;而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機器人,還應配有傳感系統,如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
標簽:
焊接機器人
入網時間:2016-12-05
項目主要由電機導線焊接工位、帶輪壓裝工位、人工裝配工位、超聲波焊接工位、密封性檢測工位和性能檢測工位組成.共有3臺機器人、5個雙層料臺和一個振動盤參與生產線工作。
本報告詳細介紹了AGV,以及AGV中央調度系統,西門子S7-200SMART在AGV以及AGV中央調度系統上的成功實際應用案例。在該報告中包含了系統現場的應用場景照片,控制柜實體照片,控制電路原理圖,上位機界面,和控制原理流程圖等,以全面客觀的角度解析該PLC在21世紀新興物流系統,AGV無人搬運系統中發揮重要的控制作用,成為高效物流調度系統不可缺少的一部分。
標簽:
西門子
入網時間:2016-11-23