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裝配機器人是柔性自動化裝配系統的核心設備,由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。
入網時間:2016-12-12
光伏行業日趨火熱,相應的自動化設備日新月異,本文介紹一種全自動排版裝置,由兩臺工業相機對電池串進行邊角定位,后經計算機運算,得出電池串的精確位置后,由六軸機器人對電池串進行準確排布于玻璃板上,實現快速,準確的定位功能的實現。
入網時間:2016-12-07
焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人,它主要包括機器人和焊接設備兩部分。其中,機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成;而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源(包括其控制系統)、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機器人,還應配有傳感系統,如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
標簽: 焊接機器人
入網時間:2016-12-05
項目主要由電機導線焊接工位、帶輪壓裝工位、人工裝配工位、超聲波焊接工位、密封性檢測工位和性能檢測工位組成.共有3臺機器人、5個雙層料臺和一個振動盤參與生產線工作。
標簽: 埃斯頓 汽車 電機
入網時間:2016-12-01
本報告詳細介紹了AGV,以及AGV中央調度系統,西門子S7-200SMART在AGV以及AGV中央調度系統上的成功實際應用案例。在該報告中包含了系統現場的應用場景照片,控制柜實體照片,控制電路原理圖,上位機界面,和控制原理流程圖等,以全面客觀的角度解析該PLC在21世紀新興物流系統,AGV無人搬運系統中發揮重要的控制作用,成為高效物流調度系統不可缺少的一部分。
標簽: 西門子
入網時間:2016-11-23
本文對點焊機器人發生失控,焊鉗與夾具發生碰撞且插入夾具內部六軸繼續轉動,導致焊鉗變形且六軸末端法蘭與減速器配合處漏油的故障現象進行了分析,并提出了相應的處理辦法。 
入網時間:2016-11-22