橋箱類零件生產具有精度高、加工工序多、形狀復雜及重量重的特點,為提高加工精度及生產效率,各重型汽車生產廠紛紛采用數控加工中心來加工此類零部件。使用數控加工中心加工工件時,要求工件在工作臺上具有非常高的定位精度,且需要保證每次上料的一致性。由于人工上料這類的工件具有勞動強度高、上料精度不好控制等缺點,現在正逐步被工業機器人或專機進行上下料所取代。工業機器人的應用具有重復定位精度高。可靠性高、生產柔性化及自動化程度高等無可比擬的優勢。
標簽:
FANUC工業機器人
發那科工業機器人
入網時間:2017-02-06
Dobot目前也正在開發ROS的接口,通過MoveIt!和RViz插件配置會提供了一個易于使用的圖形用戶界面(GUI)來設置機械臂,使用戶能以直觀的方式進行運動規劃任務的開發,我們一起期待吧。
標簽:
桌面型機械臂
入網時間:2017-01-05
Rethink Robotics的Sawyer智能協作機器人順利部署在威勝集團單相表自動裝配線上。憑借靈活、易部署、擅長高精度任務等優勢,項目完成后,Sawyer將助力該集團提升核心競爭力,實現智能制造。
?長泰機器人公司實施的東風汽車缸體、缸蓋機器人打磨清理線(以下簡稱“東風清理線”),開創了全新的鑄件清理模式。
標簽:
長泰機器人
入網時間:2016-12-22
長沙馳眾的AGV項目中運用了菲尼克斯電氣的中小型控制器ILC 131 ETH、Inline系列I/O模塊以及菲尼克斯電氣無線產品。單向潛入式AGV小車通過兩個電機差動的原理驅動小車前進。小車前進過程中需要通過串口模塊讀取小車與引導條之間的距離,隨后通過修正兩個驅動輪前進速度達到轉彎、直行等小車控制要求。